na piechotę, pieszo, piechotą

on foot, afoot, by foot

1

Źródło: Kurs angielskiego eTutor

Zdanie po angielsku i tłumaczenie po polsku

It takes about 40 minutes on foot, or a quarter by car. = Droga zabiera około 40 minut piechotą albo kwadrans samochodem.