na piechotę, pieszo, piechotą
on foot, afoot, by foot

Źródło: Kurs angielskiego eTutor
Zdanie po angielsku i tłumaczenie po polsku
It takes about 40 minutes on foot, or a quarter by car. = Droga zabiera około 40 minut piechotą albo kwadrans samochodem.